S波段FMCW雷達（2~4GHz）

S波段FMCW雷達（2~4GHz）

特色：

- 可用于自由空間、穿墻、高度粉塵環境下的檢測應用，合理的設計雷達算法穿墻的探測距離可達10米以上。

- 覆蓋完整S波段（2 ~ 4GHz）

- 標準的FMCW掃頻信號，掃頻周期默認1ms，有特殊需求可訂制。

- 最大可達20dm的輸出功率，配合GFPA02可達30dBm

- 接收鏈路增益32dB，配合GFAMP02可增至60dB以上

- 提供發射機外置放大器、衰減器接口以根據需要控制輸出功率

- 提供接收機外置放大器接口以根據需要設置接收鏈路的增益

- 良好的諧波抑制>25dbc

- 供電簡單方便，使用配套的電源適配器即可

- 內置中頻VGA（可調增益放大器），可以調整增益

- 內置12Bit ADC，采樣率857.14kHz，UART轉USB傳輸接口，可直接使用計算機接收數據。

- 提供掃描觸發信號，可用于多通道開關切換

圖1為內部FMCW射頻信號源的掃頻頻譜波形：

圖1：信號頻譜

圖2為雷達整機外觀，使用標準的電源適配器即可為設備供電，預留多個接口，方便客戶改變發射功率和接收鏈路的增益。

圖2：產品外觀

可用于穿墻檢測，設計合理的雷達算法可檢測到墻后10米以上的目標。圖3為基于我司L波段雷達硬件設計的穿墻測試軌跡熱圖，圖中亮線為墻后面的人的運動過程，由近及遠又由遠及近，越亮的地方代表距離墻和雷達越近，其能觀測到的最暗處的位置大于10米。

圖3：穿墻軌跡熱圖

另外，提供了同步觸發信號，以實現時分MIMO的開關的觸發，如圖5所示：

圖4：同步觸發信號

圖6：時分MIMO結構

常用的時分MIMO結構如圖6所示，使用圖5中的同步觸發信號就可以用來切換發射和接收開關，在時分 MIMO 系統中，開關的切換，特別是接收鏈路開關的切換通常需要和信號源的掃頻同步，即每一個 chirp 或者每幾個 chirp 切換一次開關，這時需要一個同步的觸發信號來觸發FPGA 或者 ARM。如果沒有這樣的同步觸發信號，開關隨意切換，就會出現各個開關接收到不同的波形，如圖7所示：

圖7：無同步觸發的各個通道的時頻示意圖

如果使用圖4中的觸發信號切換開關就可以保證每個通道的時頻曲線是相似的，如圖8所示：

圖8：同步觸發開關獲得的各個通道的時頻示意圖

配有中頻可調增益放大器（VGA），通過調節其控制電壓就可以調節信號的幅度，圖9展示了L波段雷達GFRADAR01中使用VGA在不同的控制電壓下中頻信號的大小，從上至下，從左至右，控制電壓依次為：0.5V、0.6V、0.7V、0.9V、1V。從圖9可以明顯看出VGA對中頻信號幅度的衰減和放大功能。

圖9

更多關于FMCW雷達的信息，請您參考我們在CSDN的官方博客，作者：瀟灑的電磁波。

在這個基礎版本上不僅可以做時分MIMO雷達，也可以擴展為全通道實時雷達，所謂實時 MIMO 就是不使用射頻開關切換天線，而是每個天線后都接一個發射或接收鏈路，這樣可以使用 ADC 同時對多個通道采集數據，實時性更好，如圖10所示，歡迎大家來訂購哦~

圖10

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